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1920g 하중의 다목적 소프트 로봇 그리퍼

기본 정보
원래 장소: 베이징, 중국
브랜드 이름: Soft Robot Gripper
인증: FDA CE ISO
모델 번호: SFG-FNC3-N3025
최소 주문 수량: 협상
가격: Negotiation
포장 세부 사항: 통 패키지
배달 시간: 2-3 일 일
지불 조건: L/C (신용장), 인수 인도, D/P (지급도 조건), 전신환
공급 능력: 협상
상세 정보
중량: 507g
하이 라이트:

다목적 소프트 로봇 그리퍼

,

1920g 로드 소프트 로봇 그리퍼

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1920g 로드 소프트 로봇 그리퍼


제품 설명

SFG-FNC3-N3025 + 다목적성 + 소프트 로봇 그리퍼

 

입자를 사용하여 힘을 전달하는 소프트 로봇 그리퍼

 

대부분의 기존 플렉시블 액추에이터는 공압 또는 유압으로 구동되며 밀폐성과 대형 구동 펌프가 필요합니다.그리핑하는 동안 그리퍼 강성은 변형이 증가함에 따라 증가할 것으로 예상되는 경우가 많으며 이는 기존 액추에이터에서는 달성하기 어렵습니다.이 논문은 입자를 사용하여 그리퍼를 구동하고 밀봉이 필요하지 않으며 입자를 밀어내기 위해 피스톤만 사용하여 액추에이터를 구부리도록 구동할 수 있는 소프트 바디 액추에이터를 제시합니다.실험에서 주입된 입자의 부피가 액추에이터 초기 부피의 1.0배에서 초기 부피의 1.8배로 변경되었을 때 액추에이터는 초기 상태에 비해 강성이 거의 7배 증가하여 60°로 구부러졌습니다.이 방법의 타당성을 검증하기 위해 3개의 소프트 바디 액추에이터로 구성된 소프트 바디 그리퍼가 개발되었습니다.이 방법은 유연한 그리퍼의 설계 및 개발을 위한 중요한 대안을 제공합니다.

 

φb 200
30
NS 31-142
LB 68.2
중위 62.7
Ln 44
25
에스맥스 6
와이맥스 10
공작물 치수 범위 31-154
하중(g) 1920년
제품 중량(g) 507
최대 작동 압력 100kPa
제품 수명 300w

 

1920g 하중의 다목적 소프트 로봇 그리퍼 0

 

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