SFG-FNC3-N5041 + 제어성 + 소프트 로봇 그리퍼
모양과 크기가 다른 수십 개의 물체를 잡을 수 있는 소프트 로봇 그리퍼
소프트 로봇 핑거 디자인의 하이라이트는 움직일 수 있는 손바닥입니다(그리퍼의 손바닥을 움직일 수 있도록 설계한 연구자는 거의 없습니다).이 논문에서 연구원들은 가동식 손바닥으로 부드러운 로봇 손가락이 개방 루프 그립 컨트롤만 사용하여 다양한 모양과 크기, 최대 무게 3kg의 수십 개의 물체를 잡을 수 있음을 보여줍니다.또한 유연한 그리퍼는 로봇 팔이 15m/s^2의 가속도로 움직일 때 떨어지지 않고 물체가 단단히 고정되어 파지 안정성이 뛰어납니다.
| φb | 200 |
| 승 | 50 |
| NS | 28-134 |
| LB | 68.2 |
| 중위 | 62.7 |
| Ln | 66 |
| 엘 | 40.5 |
| 에스맥스 | 12 |
| 와이맥스 | 17 |
| 공작물 치수 범위 | 28-158 |
| 하중(g) | 3600 |
| 제품 중량(g) | 633 |
| 최대 작동 압력 | 100kPa |
| 제품 수명 | 300w |
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