신선 식품 산업에서 고전적 애플리케이션--SFG-N 시리즈 로봇 부드러운 그리퍼
제품 설명
SFG 부드럽 손가락 그리퍼는 주로 신축성 핑거 모듈, 브라켓과 기계 팔 연결기로 구성된 SRT의 착수된 탄력적 그리퍼의 신형입니다. 탄력적 핑거 모듈은 SFG 탄력적 그리퍼의 핵심 구성 요소이고 행정적 일부가 식품 등급 실리콘 고무로부터 퍼부으며, 그것이 좋은 유연성, 긴 서비스 라이프와 높은 신뢰도를 특징으로 합니다. 다이아몬드 패턴 디자인은 듀얼 지원의 조건하에서 마찰과 저항을 더 낫는 손가락의 내부면에 추가됩니다. 브라켓과 연결기는 체중에 빛인 항공 학년 강도 알루미늄 합금으로 만들어지고 강도에서 높고, 쉽게 다양한 산업적 이유를 취급할 수 있습니다. 그것은 적합하게 물체의 프리사이스 사이즈, 모양과 견고성에 따라 프리 설정 없이 목표물을 감쌀 수 있습니다. 그것은 수입 재료에 전통적 생산 라인의 강제를 제거할 수 있고, 다양한 크기와 모양의 부품을 취급할 수 있습니다.
작업 원칙
내부 및 외부 압력차에 따라 다른 움직임을 생산하면서, 부드러운 그리퍼는 특별한 에어백 구조를 가집니다.
자체 적응할 수 있게 제조 공정에 있는 제품의 인터페이스를 커버하고, 포획 운동을 완료하면서, 그것은 통제력에 주의합니다.
그리퍼는 제조 공정에 있는 제품을 열고 공개하고, 약간의 특정 상황에서 내부 지지하는 그래스핑을 완료합니다.
암호화 원리
핑거 모듈 코딩 룰
증가하는 part-TC4
Tc4는 탄력적 그리퍼의 SFG 시리즈와 기계의 기계적인 연결과 협력하는 모듈 부속물입니다. 정착물의 빠른 전개와 신속 교체는 더 적은 스크루를 늦춤으로써 완료될 수 있습니다.
로봇 탑재부의 *The 플랜지 크기는 ISO9409-1:200 (GB/T14468.1:2004)의 3개 공통 사이즈와 호환 가능합니다.
부분 지지 브라켓을 탑재하기
부드러운 핑거 모듈
생성물 파라미터
| 모델 | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| 밀리미터로 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln / 밀리미터 | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| 스맥스 / 밀리미터 | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax / 밀리미터 | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| 중량 / Ｇ | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| fingertip/N 위의 가압력 | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| 단일의 핑거 로드 코프릭- 장애 복구형 / Ｇ |
수직 | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| 코팅됩니다 | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| 최대 작동 주파수 (분당 사이클) | <300 | ||||||||||||||||
| 표준 일하는 수명 / 시간 | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| pressure/kPa로 일하기 | -60~100 | ||||||||||||||||
| 에어 투브 직경 / 밀리미터 | 4 | 6 | |||||||||||||||
단일의 핑거 시험 화면의 푸쉬 힘
재료시방서
우리의 제품은 전 세계적으로 판매됩니다. 당신은 우리 제품의 전체 과정을 안심할 수 있습니다.
